熊猫体育官网-首台协作机器人在KEB生产线上投入使用

KEB制动器在机器人领域扮演的角色

KEB首次在其位于Barntrup的总部启用了一台协作机器人（cobot）——这是一种能与人类直接协同工作的机器人。作为试点项目的一部分，该工业机器人被用于电子产品生产，并已提供了许多有意义的洞见。在调试过程中，遇到了一些必须克服的障碍。

这台协作机器人是与来自Barntrup的技术初创公司Unchained Robotics合作使用的。这台名为“MalocherBot”（意为“努力工作的机器人”）的机器人，在KEB用于电路板生产的最后阶段，将组装好的元件用硅胶固定，从而使电路板具有更强的抗振动能力。试点项目的目标是积累与协作机器人协同工作的经验，并评估该技术的优缺点。机器人的使用由KEB的工业工程部门监督。

该部门专注于生产流程的Timo Müller表示：“首先，我们想在实践中测试协作机器人，以便在未来的项目中能够更好、更有针对性地利用它们。当然，最终的目标是利用协作机器人提高员工生产力，以便在相同时间内处理更多的电路板，而不会给员工带来额外的压力。”现在的结果也很明显，协作机器人能够为部分电路板提供高效的支持，同时让员工在此期间执行其他任务。

要求和挑战

在调试前的准备阶段，KEB对协作机器人提出了特殊要求。它必须尽可能快速地工作，并确保工作安全。需要更精确的剂量来减少所需的硅胶量，高精度以确保电路板的质量始终如一。协作机器人应尽可能易于操作，并且非专业人员经过短期培训后也能创建新的程序。KEB和Unchained Robotics在开发过程中就已开始合作，在调试过程中，密切协调也是必不可少的。一方面，这是由于 CE 认证和单元的机械结构。另一方面，KEB 的工业工程部门构建的是使用极高电流的系统。这就要求 cobot 必须达到非常高的标准。

但这一切努力都是值得的，该工业机器人最近完成了首批订单。“它非常容易操作，未来将能够处理更多电路板。由于高精度，在某些情况下，所需的硅胶量可减少多达50%。我们还已经确定了仍有优化潜力的地方。我们很乐观地认为，未来会有更多的协作机器人进入KEB的生产线，”Timo Müller说道。例如，可以设想协作机器人接管电路板难以触及区域的涂层工作，这项工作目前仍然是手工完成的。在最终装配、通孔插装（THT）装配或接管拾取和放置任务等方面，也是协作机器人未来可能应用的领域。

用于机器人应用的制动器

KEB深知协作机器人在紧凑性、可重复性和定位精度方面的要求。这是因为KEB制动器早已在机器人领域占有一席之地。KEB为工业机器人、执行器和协作机器人提供标准和定制解决方案，为用户提供最高质量和灵活性。最先进的开发流程和数十年的制动器专业知识确保了产品在整个机器人应用寿命期间都能可靠工作。

KEB制动器和离合器销售部负责人表示：“安全是自动化生产中最重要的要求之一。如果你想到可能的断电情况，重要的是保持机器人手臂的位置，并防止机器人轴坍塌。针对这些和其他情况，我们开发了如COMBISTOP或COMBIPERM等故障安全制动器，这些制动器可根据客户要求进行定制。”协作机器人的一个特点是安装空间通常非常有限。在工业机器人中，安全制动器安装在伺服电机上，而在协作机器人中，制动器通常位于铰接臂内。在这方面，KEB也通过定制安装条件来支持用户。

关于KEB

KEB集团是一家历史悠久的家族企业，成立于1972年，如今在全球拥有9个子公司和50多个合作伙伴，员工总数超过1550人。作为一家全球知名的自动化与驱动技术供应商，KEB提供从人机界面、控制器、驱动器到电机、减速箱和制动器等全套的自动化解决方案，以满足塑料机械、木材加工、工艺技术、内场物流、风能及电动汽车等领域的需求。